خود مختار ڈرائیونگ میں کار کیمروں کا اطلاق

کار میں کیمرے خود ڈرائیونگ کار کا مرکزی بصری سینسر ہے، اور یہ بالغ ٹیکنالوجی کے ساتھ "کار کی آنکھ" بھی ہے۔ تصویر کی معلومات حاصل کرنے کے لیے پیچھے والے کار کے کیمرے، لینس کے ذریعے امیج کو اکٹھا کرنے کے بعد، کیمرے میں موجود فوٹو سینسیٹو کمپوننٹ سرکٹ اور کنٹرول جز امیج کو پروسیس کرتے ہیں اور اسے ڈیجیٹل سگنل میں تبدیل کرتے ہیں جس پر کمپیوٹر کے ذریعے عمل کیا جا سکتا ہے، اور پھر تصویر کی معلومات کو الگورتھم کے ذریعے وژن پروسیسنگ چپ پر پروسیس کیا جاتا ہے، موثر معلومات نکالنے کے بعد، یہ فیصلہ سازی اور فیصلے کے لیے فیصلہ سازی کی تہہ میں داخل ہو جاتی ہے، تاکہ گاڑی کے ارد گرد سڑک کے حالات کو جان سکیں اور ان کا فیصلہ کر سکیں۔ گاڑیوں میں نصب کیمرے اہداف کو پہچاننے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ امیج ریکگنیشن ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے، خود سے چلنے والی کاریں پیدل چلنے والوں، گاڑیوں، ٹریفک کے نشانات اور ڈرائیونگ کے دوران رکاوٹوں کو درست طریقے سے پہچان سکتی ہیں۔ فی الحال، وہ بنیادی طور پر 360 پینورامک امیجز، فارورڈ تصادم کی وارننگز، اور لین ڈیپارچر وارننگز میں استعمال ہوتے ہیں۔ اور پیدل چلنے والوں کا پتہ لگانے اور ADAS کے دیگر افعال۔

سیلف ڈرائیونگ کار کیمروں میں بنیادی طور پر دو حصے شامل ہیں: سافٹ ویئر اور ہارڈ ویئر۔ ہارڈ ویئر کی ساخت کے نقطہ نظر سے، کار کیمروں کے اہم اجزاء میں لینس، CMOS امیج سینسر، DSP ڈیجیٹل پروسیسنگ چپ وغیرہ شامل ہیں۔

اور مجموعی اجزاء ماڈیولز کے ذریعے جمع کیے جاتے ہیں۔

تنصیب کی پوزیشن کے مطابق، کار کیمروں کو فرنٹ ویو، سائیڈ ویو، ریئر ویو، بلٹ ان اور آس پاس ویو وغیرہ میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔

اس کا کردار درج ذیل ہے:

فرنٹ ویو کیمرہ: عام طور پر ADAS/خودمختار ڈرائیونگ میں مین کیمرہ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، کار کی اگلی ونڈشیلڈ کے اوپر نصب کیا جاتا ہے، یہ رکاوٹوں، لین لائنوں، کربس، ٹریفک لائٹس، ٹریفک کے نشانات اور چلانے کے قابل علاقوں کا پتہ لگا سکتا ہے۔ شناخت

سائیڈ ویو کیمرہ: سائیڈ ویو کیمروں میں عام طور پر تین تنصیب کی پوزیشنیں ہوتی ہیں، ریئر ویو مرر، وہیکل بی-پِلر اور گاڑی کا ریئر فینڈر، جو عام طور پر سائیڈ رکاوٹ کی نگرانی، بلائنڈ اسپاٹ مانیٹرنگ وغیرہ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔

ریئر ویو کیمرہ: عام طور پر گاڑی کے ٹرنک پر نصب کیا جاتا ہے، اسے پارکنگ اسسٹنس فنکشن کا احساس کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

سراؤنڈ ویو کیمرہ: سراؤنڈ ویو کیمرے عام طور پر گاڑی کی باڈی کے ارد گرد نصب کیے جاتے ہیں، اور عام طور پر 360 پینورامک امیجز، پارکنگ کی جگہ کی نگرانی، اور کم رفتار پرسیپشن فنکشنز کو محسوس کرنے کے لیے 4 سے 8 فش آئی کیمرے استعمال کرتے ہیں۔

â¢بلٹ ان کیمرہ: عام تنصیب کے مقامات میں گاڑی کے A-Pillar کے اندر، اسٹیئرنگ وہیل پر، اور کار میں پالتو جانوروں اور بچوں کی نگرانی، اور ڈرائیور کی تھکاوٹ کی نگرانی جیسے افعال کے لیے ریئر ویو مرر شامل ہیں۔